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以 DJI RS 穩定器打造機器人動態控制系統
Gimbal Module 能完成平常徒手無法做到的運鏡。它讓 DJI RS 穩定器與 edelkrone 滑軌、搖臂、軌道車及商品轉盤同步，所有軸向一起沿著複雜且高精度的路徑移動。按下播放，由系統操作相機，你可以專心導戲、表演、主持或創作。
滑軌、搖臂、軌道車與轉盤，自由組合
滑軌
搖臂
軌道車
轉盤
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一個人也能掌控全局
裝上相容的 DJI RS 三軸穩定器，用手帶動設定相機位置，再透過 edelkrone App 遠端操控整套系統。
架上、連線，開始自動運鏡
親手帶一次，設定運鏡
以 App 遠端操控
操控穩定器全部 3 軸
操控 DJI 跟焦馬達
操控所有 edelkrone 器材
- edelkrone 的 Point Tracking 功能 -
Point Tracking
為 DJI RS 三軸穩定器加入全新功能
影像追蹤 vs. 位置追蹤
影像式追蹤系統追的是相機看到的畫面，永遠慢一步。位置追蹤鎖定的是 3D 空間中的固定座標，因此不論運鏡是事先規劃還是在現場即時決定，構圖都能穩穩鎖住，運動始終受控。這一點差異，決定鏡頭看起來是被動反應，還是具有電影感。
影像追蹤
視覺辨識
Point Tracking
edelkrone 功能
01 · 原理
運作原理
主體必須持續可見
✕ 持續分析即時影像，逐格推測主體位置。只有在主體持續可見、光線充足，且特徵明顯到足以讓演算法鎖定時才能運作。
三角定位精確 3D 座標
✔ 從兩個相機角度對準目標，透過三角定位即可立即儲存其精確的 x、y、z 座標。追蹤會鎖定 3D 空間中的這個固定點，完全不受相機拍到的畫面影響。
02 · 運鏡
流暢度與反應時間
反應延遲又抖動
✕ 永遠是事後才反應。主體每個細微動作都會觸發水平旋轉與俯仰修正，畫面因此抖動。相機速度或方向一改變，就需要新的速度，系統卻無法立即跟上，主體因此落後，構圖也跟著飄移。結果看起來像被動反應，不像刻意設計的運鏡。
計算出完全平順的運鏡
✔ 水平旋轉與俯仰的速度和加速度，依幾何關係即時計算。無論相機怎麼移動，追蹤點都穩穩固定在畫面中；主體可以在座標周圍自由移動，相機路徑依然完全平順。
03 · 獨立性
難以辨識的主體與遮擋物
遇到遮擋與低對比就失效
✕ 遇到難拍的主體就失效：結構複雜或中空的形狀、拍攝中會變形的主體、低對比、重複圖案、鏡子與玻璃。前景只要有東西經過，例如人、牆或植物，即使只有一瞬間，追蹤也會中斷。
隔著任何遮擋物也能取景
✔ 外觀、材質、對比與遮擋物都不影響追蹤。追蹤的目標是座標而不是影像，因此不會被混淆。隔著任何物體取景都能放心。
04 · 即時調度
移動中與多個主體
只能鎖定單一主體
✕ 整個鏡頭只能鎖定並追著單一主體。運鏡途中無法切換到另一個主體。
6 個目標間即時轉換
✔ 最多可儲存 6 個主體，並以一段連續的電影感運鏡在其間平順移動。每次轉換都可即時觸發，速度與加速度由你決定。只要知道主體會在哪些點之間移動，就不必知道何時移動：主體一動就觸發下一個目標點（POI），即可得到真正的跟拍效果。現場即時決定，運鏡流暢不雜亂。
05 · 對焦
對焦可靠度
靠推測距離，現場有風險
✕ 以影像處理或光達為基礎的自動對焦是即時推測距離，會出現與影像追蹤同類型的錯誤，在拍攝現場仍有風險。
隨時掌握目標的確切距離
✔ 系統隨時掌握與追蹤點之間的確切距離。只要依鏡頭的距離刻度完成一次鏡頭校正對應，任何鏡頭都能像真正的自動對焦鏡頭一樣運作，對焦追蹤因此穩定可靠。
位置追蹤完整整合在 edelkrone 的工作流程中。滑軌、搖臂、軌道車、水平旋轉、俯仰與對焦，都圍繞你儲存的座標協同運作。你依然可以隨現場狀況即時調整，每個運鏡仍然平順可控，也不會出現影像處理常見的失誤。
edelkrone 的作法
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用任何裝置操控
edelkrone App
edelkrone App 是完整的控制平台，可透過 Apple 與 Android 裝置，以無線方式操控所有 edelkrone 器材。
DJI、DJI RS、RS 3 Pro、RS 4、RS 4 Pro、RS 5 及 DJI Focus Motor 為 DJI 的商標。Sony 與 NP-F 為 Sony Group Corporation 的商標或註冊商標。LP-E6 為 Canon Inc. 的商標或註冊商標。 DJI and DJI RS are trademarks of DJI.
